Появление городских оборонительных сооружений непосредственно связано с историей возникновения самих городов. На всем протяжении древнерусской истории понятия «город» и «оборонительные сооружения» заменяли друг друга и были тесно связаны между собой. Если исходить из этимологии слова "город" (родственное "жердь"), то следует признать, что это прежде всего огороженное (укрепленное) поселение. Таким образом, без оборонительных сооружений не было города, без города не было и крепости.

Первоначально все городские укрепления были деревянными. Независимо от того, как рубились деревянные стены, каково было их конструктивное устройство, башен они не имели. Естественные преграды (реки, широкие овраги, крутые склоны холмов), а так же искусственные военно-оборонительные сооружения (рвы, земляные валы) играли важную роль при постройке деревянных укреплений.

С конца XIII в. в крепостной архитектуре получил широкое применение камень (с постройки Копорской крепости, 1297 г). С этого времени крепости стали строить из дерева и камня.

В этот период в истории русского оборонительного зодчества появляются крепости с одной многоярусной башней. Такие башни хоть и были приспособлены к обороне, но в основном в них находились «командные пункты» крепостей, а в мирное время хранилось вооружение. Взятие подобных крепостей было связано с длительной осадой без применения наступательной тактики.

С активизацией вражеских осад и применением нового защитного оружия - пушек, в конце XIV в. произошла модернизация оборонительных сооружений, результатом которой стало появление крепостей с большим количеством башен. Дополнительными башнями снабжаются и прежние однобашенные крепости, например, крепость Изборска на Псковщине. Меняется и характер назначения башен, теперь они включились в систему городовой обороны, стали неотъемлемой принадлежностью крепостных стен, узлами их эффективного сопротивления.

В конце XV-нач. XVI в. широкое распространение получил кирпич, ставший государственным строительным материалом, изготовлявшимся не только в Москве, но и в провинции. На смену крепостям с башнями на приступной стене пришли крепости, у которых башни располагались по всему периметру стен равномерно, приблизительно на равных расстояниях друг от друга. Примерами новых кирпичных крепостей могут служить Московский кремль, Ладожская и Новгородская крепости. Новые крепости имели «регулярную планировку» - четырехугольную.

В условиях больших городов применялась более свободная композиция крепости - многоугольная (полигольная), например, в начале XVI в. были построены Нижегородский кремль, Коломенская и Зарайская крепостные стены. Такие изменения в оборонительном зодчестве были связаны в первую очередь с успехами артиллерии: всеобщее распространение чугунных ядер, взамен каменных, появление казнозарядных пушек с клиновидными затворами, улучшение состава пороха и т. д. Четкая расстановка башен по контурам, прикрываемых стенами пространств, объясняется расчетом на активное сопротивление в любом направлении, независимо от имевшихся природных препятствий и искусственных заграждений. Это позволяло вести с любой стороны фронтальный огонь со стен, который перекрещивался с фланговым обстрелом с башен, образуя на подступах к ним зону сплошного поражения.

Изменилась не только общая планировка крепостей. С первой половины XVI в. крепостные стены представляли собой сложные многоярусные сооружения, украшенные декоративными элементами. В результате архитектура крепостей выражала не только силу и неприступность населенного пункта, но и характеризовала теперь его красоту и величие. Таким образом, военно-оборонительное строительство постоянно совершенствовалось и всегда соответствовало уровню и состоянию военной техники.

Завершающим этапом каменного русского оборонительного зодчества явилось строительство Смоленской крепостной стены в конце XVI - нач. XVII вв.. Крепость не только вобрала в себя весь накопленный веками опыт строительства подобных сооружений, но и внесла много нового в историю крепостной архитектуры.

Материал составлен наставником по истории Шкурловым И. В.